Тем временем японские корабли пошли на сближение с потерявшим ход "Стремительным". Русский миноносец еще стреляет в ответ, но силы не равны. Один за другим в полубак миноносца попадают три снаряда, корежа и разламывая ходовую рубку, еще один попадает в 75-мм орудие, уничтожив весь расчет. В кочегарке вспыхивает пожар, но кочегарам П. Хасанову, А. Осинину и трюмному машинисту В. Новикову удается его потушить. Фок-мачта кренится и падает на правый борт. Во время боя один из японских крейсеров, получивший 27 попаданий был вынужден отступить в доки, досталось и другим японским кораблям. Только через час смолкает последнее орудие, борта миноносца пробиты в десяти местах, с корабля не доносится ни звука, ни одного движения не видно на палубе, усеянной трупами русских моряков.

Японцы отправили шлюпку на "Стерегущий", на найдя на борту живых (вероятно все четверо выживших - В.Новиков, А.Осинин, Ф.Юрьев и И.Хиринский, были без сознания от ран), они крепят на носу 'Стерегущего' буксирный канат и начинают буксировку поверженного миноносца. Однако, вода, вливающаяся в трюм сквозь несколько пробоин ниже ватерлинии, делает буксировку затруднительной, а через некоторое время миноносец и вовсе начинает опускаться под воду и обрывает буксирный канат, четверых живых русских моряков спасают японцы. Подмога, отправленная на выручку "Стерегущему" сразу по пришествии "Решительного" в Порт-Артур не успела прийти вовремя.

По официальной версии, пущенной лондонским корреспондентом газеты "Таймс", сославшимся на "японское донесение", миноносец "Стерегущий" ушел на дно не из-за большого количества пробоин, а после героического открытия кингстонов в машинном отделении оставшимися в живых моряками, когда они заметили, что миноносец пытаются отбуксировать японцы.

Исходя из этой версии скульптор Изенберг создал модель памятника "Двум неизвестным морякам" миноносца 'Стерегущий'. Только после начала создания памятника на верху узнали, что кингстонов затопления в машинном отделении "Стерегущего" и вовсе не было! Было решено объявить, что памятник сооружен в память геройской гибели в бою миноносца "Стерегущий". Без предполагавшейся ранее надписи. Памятник был открыт 26 апреля 1911 года в Санкт-Петербурге в присутствии самого государя императора Николая II. Но так как модель памятника переделывать не стали, то памятник, отлитый в бронзе так и увековечил миф: на памятнике изображены два матроса, открывающие кингстоны.

Мужество экипажа "Стерегущего" настолько потрясло японцев, что в Японии его команде был воздвигнута стела из черного гранита, на которой значится лаконичная надпись: "Тем, кто больше жизни чтил Родину".