В феврале 1904 г. в Порт-Артур прибыл новый командующий вице-адмирал С.О.Макаров, который сразу начал готовить эскадру к активным действиям. Эскадра регулярно выходила в море для обучения и тренировки. Создавалась надежная оборона внешнего рейда Порт-Артура. На подходах к рейду было затоплено несколько пароходов. Были поставлены боны и минные заграждения (крепостные и морские), на берегу установлены новые батареи, наблюдательные посты и прожекторы. Для охраны внешнего рейда было организовано дежурство крейсеров, миноносцев и минных катеров, которые должны были при появлении противника уничтожать его. Для борьбы с минами Макаров организовал траление внешнего рейда. В качестве тральщиков использовались вспомогательные суда и паровые минные катера. Большое внимание Макаров уделял организации разведки. С этой целью миноносцы почти ежедневно выходили в море. Вскоре после прибытия Макарова в Порт-Артур русская эскадра перешла к активным боевым действиям. Посланные в море для разведки миноносцы "Решительный" и "Стерегущий" в ночь на 10 марта 1904 года были встречены четырьмя японскими контрминоносцами - "Усугумо", "Синономе", "Акебоно" и "Сазанами". Силы были явно неравные. Миноносец "Решительный", обладая хорошим ходом, прорвался в Порт-Артур, повредив в бою два японских миноносца. "Стерегущий" под командованием лейтенанта А.С.Сергеева, отстав, принял неравный бой. Этот бой также вошел в историю русского флота как символ доблести и мужества русских моряков.

"Стерегущий" в бою на близкой дистанции нанес двум японским миноносцам серьезные повреждения, однако и сам был сильно поврежден, потерял ход, но продолжал вести огонь. Командир миноносца лейтенант Сергеев и большая часть команды были убиты, артиллерия выведена из строя. Японцы взяли миноносец на буксир, но увести его им не удалось. Увидев японскую шлюпку с десантом, матросы Василий Новиков и Иван Бухарев открыли кингстоны, и миноносец, унося с собой тела убитых, ушел под воду. И сейчас в Санкт-Петербурге стоит памятник из бронзы двум матросам, поворачивающим маховик кингстона, с короткой надписью: "Стерегущий". Прорвавшийся в Порт-Артур "Решительный" сообщил о бое "Стерегущего". Макаров немедленно перешел на крейсер "Новик" и вместе с крейсером "Баян" вышел на помощь, но русские крейсера подошли к месту боя, когда "Стерегущий" уже затонул, а миноносцы противника ушли.